歡迎訪問研為科技官網!

勤學?善研?篤行?善為

嵌入式工控機助力AGV實現智能化、自動化倉儲

2022/10/27 9:51:33 次瀏覽

智能倉儲是物流過程的一個環節,保證倉庫管理各個環節數據輸入的速度和準確性,確保企業及時準確地掌握庫存的真實數據,合理保持和控制企業庫存,其中搬運環節主要采用AGV的方式進行處理。AGV由工控機控制,具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能。

AGV控制系統分為地面控制系統、車載控制系統及導航/導引系統。地面控制系統采用工控機模式,主要是對AGV進行任務分配、車輛管理、交通管理、通訊管理等。車載控制系統,即AGV單機控制系統,在收到工控機的指令后,負責AGV單機的導航、導引、路徑選擇、車輛驅動、裝卸操作等功能。目前用于AGV的導航/導引技術主要有直接坐標、電磁導引、磁帶導引、光學導引、激光導航、慣性導航、視覺導航等。

1、可以提高倉庫的自動化

AGV能24小時實現自動出入裝卸站、工作臺和貨架等,充分適應工作時間長、搬運量大、搬運線路復雜、柔性高等嚴苛的技術要求,有效地降低工人的勞動強度,加快立體倉庫的貨物存取速度,大大地提高倉庫的自動化水平。

2、工控機具有較高的防振、防塵、防沖擊能力,可在復雜環境下長時間穩定運行,可為AGV提供高效、可靠的控制系統。嵌入式工控機采用無風扇設計,功耗低、體積小、堅固耐用,可以靈活的應用在對溫度及使用空間等苛刻的環境中,安裝和維護簡單、方便,可以滿足AGV產品的各種需要。

3、可靠性與安全性高

AGV移動機器人的行駛路徑和速度可控,定位精確,且工作的全過程受到工控機的監控與管理,具有高可靠性和高安全性。

4、AGV實現物資的空間效益與時間效益,幫助加快物流速度,縮小占用空間,實現各物流環節的合理銜接并取得最佳的經濟效益。

AGV依靠特定的傳感器,如機器視覺、激光導航等在地面上行進,以及對環境進行360度的圖像記錄,并通過對環境中固定物體的識別(如貨架、機架和墻壁)來構建3D地圖。使得AGV能夠在無需幫助的情況下沿著訓練的路線進行作業,已成為制造業實現生產自動化,降本增效的最佳選擇。

研為嵌入式工控機基于Intel平臺,采用高性能、低功耗的6/7/8代I3/I5/I7 U系列處理器,能很好的滿足AGV地面控制系統的性能要求;支持4G與WiFi并存,可以滿足AGV通訊無障礙鏈接;選配CAN總線,可完成對通信數據的成幀處理,包括位填充、數據塊編碼、循環冗余檢驗、優先級判別等項工作,可以用來控制AGV的移動和方向。嚴格按照工業級標準打造,電磁兼容性良好,環境適應性強,滿足了存儲和長時間運行的需求。


推薦閱讀/ Recommended reading

成功案例/ success case

快速通道

產品專題

工控機| 國產工控機| 工業平板電腦| 嵌入式工控機| X86工業主板| 國產化主板| ARM工業主板| 工業服務器|
更多 >

新聞動態

展會動態| 企業動態| 行業動態| 常見問題解答|
更多 >

案例專題

數字通訊| 稅控金融| 智慧城市| 工廠自動化| 智能家居| 網絡安全| 環保監測|
更多 >

CopyRight?深圳市研為科技有限公司2022

全國銷售熱線:0755-26470366、18923869746(微信同號)

傳真:0755-26470350E-mail:sales@yenware.com

地址:深圳市寶安區石巖街道石龍社區工業二路5號海天藍宇科技工業園3棟8樓

粵ICP備11073350號-4

研為科技微信公眾號

午夜欧美精品久久久久久久-又湿又紧又大又爽A视频-精品无码久久久久久久久-狠狠色丁香婷婷综合尤物